Seksuaalisuuteen sisältyvät seksuaalinen kehitys ja suuntautuminen, biologinen sukupuoli, sosiaalinen sukupuoli-identiteetti ja lisääntyminen. Seksuaalisuutta voi olla vaikea määritellä. Yksinkertaisimmin voidaan ajatella, että seksuaalisuus on sitä, mitä olemme ja seksi on sitä, mitä teemme. Seksuaalisuuteen voi kuulua seksi eli seksuaalisen toiminta, mutta myös paljon muuta. Seksuaalinen minäkuva on tärkeä osa persoonaamme. Sitä voi ilmentää ajatuksissa, mielikuvissa, tunteissa ja kehossa sekä suhteissa itseen ja toisiin. Parhaimmillaan seksuaalisuus on energiaa, positiivista voimaa ja vapautta, mutta siihen voi liittyä myös ahdistusta, pelkoa ja tummia varjoja.
Seksuaalisuus on luonnollinen tarve, joka on jokaisella ihmisellä jo lapsena. Perhe, kulttuuri ja uskonnollinen tausta muovaavat seksuaalisuuteen liittyviä asenteita ja tapaa ilmaista seksuaalisuutta. Seksuaalisuuteen voivat vaikuttaa moninaiset psykologiset, biologiset, sosiaaliset, taloudelliset, poliittiset, historialliset ja hengelliset tekijät. Erityisesti toisilta ihmisiltä saamamme palaute ja omat kokemuksemme voivat muovata seksuaalisuuteen liittyviä arvoja, asenteita ja uskomuksia.